本文基于2025年智能駕駛技術發展現狀，從感知-決策-執行的技術框架出發，結合5G-V2X基礎設施部署進展，系統論述了環境感知系統、決策算法、車路協同等核心技術的突破路徑。通過分析物流運輸、城市微循環、礦區作業等典型應用場景，揭示智能駕駛對交通運輸體系的顛覆性影響，并針對倫理困境、法律真空、系統安全等核心矛盾提出多維解決方案。
感知層革新，多模態傳感器融合方案（激光雷達成本下降72%至$420/單元，4D毫米波雷達分辨率突破0.1°）
神經形態視覺芯片應用（特斯拉FSD 12.0實現生物啟發式圖像處理）
量子慣性導航系統（定位誤差<2cm，2024年北航團隊突破冷原子干涉技術）
決策算法突破，混合增強智能架構（Waymo 7.0融合深度強化學習與專家規則庫）
認知孿生系統（奔馳DRIVE Pilot 3.0實現駕駛員意圖預測準確率98.7%）
群體智能調度算法（小鵬XNGP 5.0的車輛編隊控制延遲降至8ms）
執行系統升級， 線控轉向冗余設計（博世第三代SBW系統通過ASIL-D認證）
分布式驅動架構（比亞迪e4.0平臺實現四輪獨立扭矩控制）
故障預測與健康管理（PHM）系統（寧德時代電池管理系統預警準確率提升至99.2%）