2023年6月，全新一代豐田埃爾法（Alphard）/威爾法（Vellfire）正式發布。一年多以后，豐田于近日發布Alphard和Vellfire插電混動版，新車將于2025年1月正式上市。
作為基于HEV混動車型開發的技術升級版，埃爾法、威爾法PHEV最大的變動就是升級了鋰電池組，純電續航里程73km（WLTC）。豐田提到，鋰電池布局在車身中央地板下，從而減少對車內空間的影響（插混車型僅提供6座選擇），同時讓車輛重心位置更低（較HEV版降低35mm）。
充電方面，豐田未提供具體電池容量，僅提到使用50kW（125A）快充充電至80%（未提供起始SOC值）需38分鐘。同時，新車標配最大1,500W外放電功能，在電池滿電、車輛滿油狀態下可使用約5.5天（每天10kWh）。
動力方面，2.5L插電混動系統最大輸出功率225kw（306馬力）。
價格方面，埃爾法PHEV日本市場售價10,650,000日元（合￥49.7萬）、威爾法PHEV售價10,850,000日元（合￥50.6萬）。