AI應(yīng)用漲勢如虹的同時(shí)，我們也不該忘了大模型應(yīng)用落地的另外一個(gè)重要領(lǐng)域：智能駕駛。
未來已來
AI賦予汽車感知、決策與控制的能力，能精準(zhǔn)識別路況、自動(dòng)規(guī)劃路徑并平穩(wěn)行駛。
它解放了人類雙手雙腳，讓出行更加便捷高效，長途駕駛的疲憊成為歷史。
智能駕駛還將重塑交通體系，減少人為失誤導(dǎo)致的事故，提升道路通行效率。
從研發(fā)實(shí)驗(yàn)室到真實(shí)道路場景的逐步滲透，智能駕駛正不斷拓展AI的邊界，隨著AI技術(shù)持續(xù)演進(jìn)，智能駕駛將從高端走向普及，讓更多人暢享科技帶來的便捷出行。
智駕的技術(shù)路線
目前市面上最常用的智能駕駛，主要有以下兩個(gè)技術(shù)路線。
純視覺方案：以特斯拉的FSD為代表，依靠車輛自身攝像頭采集數(shù)據(jù)，通過深度學(xué)習(xí)算法處理，模擬人類視覺系統(tǒng)感知和決策，優(yōu)點(diǎn)是成本低、易部署，但受光照條件等影響大。
多傳感器融合方案：綜合運(yùn)用激光雷達(dá)、雷達(dá)、攝像頭等多種傳感設(shè)備及高精度地圖支持，如Waymo、百度Apollo等，在復(fù)雜環(huán)境中可靠性高，但由于安全冗余度較高，造成初期投入大。
多傳感器方案，比較典型的就是華為的智能駕駛系列。
華為提供全棧智能汽車解決方案，包括高階智能駕駛系統(tǒng)（ADS）、鴻蒙座艙等，提升車輛智能化水平。
據(jù)鴻蒙智行公眾號，截止到2024年11月30日，鴻蒙智行智駕總里程突破10億公里，智能泊車輔助使用7003萬次，環(huán)比增加20%。2024年11月，鴻蒙智行旗下各界合計(jì)銷售4.19萬輛，2024年01-11月累計(jì)交付39.55萬輛。
目前已經(jīng)推出的是最新的ADS 3.0。乾崑ADS 3.0在融合感知BEV（Bird Eye View鳥瞰圖）網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上，全新升級GOD（General Obstacle Detection通用障礙物檢測）網(wǎng)絡(luò)，能夠精準(zhǔn)識別人、車這些常規(guī)物體和異性障礙物（成排錐桶、靜止水馬、土堆雜物等）。
BEV的出現(xiàn)，相比于傳統(tǒng)的圖像識別，無疑又更進(jìn)了一步。
到底采用哪種智能駕駛方案，大家見仁見智。
從駕駛的實(shí)際感受上來講，純視覺方案基于人類的駕駛習(xí)慣，因此在實(shí)際應(yīng)用中更像是人在駕駛；而激光雷達(dá)方案，在駕駛過程中，可以感到很明顯的機(jī)器感。
大模型在智駕中的應(yīng)用
智能駕駛已經(jīng)發(fā)展了很久，但是在大模型出現(xiàn)后，結(jié)合大語言模型的優(yōu)勢，智能駕駛也得到了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。
大模型可以處理來自攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)等多種傳感器的數(shù)據(jù)。它可以從復(fù)雜的圖像和點(diǎn)云數(shù)據(jù)中提取特征，比傳統(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)方法更準(zhǔn)確地判斷物體的類別、位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
有了大語言模型之后，對不同駕駛場景，如城市道路、高速公路、停車場等進(jìn)行準(zhǔn)確分類和理解，使車輛能根據(jù)場景特點(diǎn)做出相應(yīng)駕駛決策。
結(jié)合實(shí)時(shí)交通信息和地圖數(shù)據(jù)，大模型可以輔助規(guī)劃出更高效、更安全的行駛路徑，如遇到堵車時(shí)及時(shí)重新規(guī)劃避開擁堵路段。
寫在最后
汽車整車作為一個(gè)載體，目前到底是燃油、電動(dòng)還是混動(dòng)，已經(jīng)沒有那么重要了。