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北京智能車聯(lián)申請智能駕駛避障處理專利,提高行駛效率及安全性

發(fā)布時間:2025-01-23 17:35:14來源: 13041198719

2025年1月23日消息,國家知識產(chǎn)權局信息顯示,北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心有限公司申請一項名為“智能駕駛避障處理方法及電子設備、存儲介質與計算機程序產(chǎn)品”的專利,公開號CN 119329561 A,申請日期為2024年10月。

專利摘要顯示,本發(fā)明公開了一種智能駕駛避障處理方法,包括: 步驟一、判斷智能駕駛車輛行駛方向正前方的障礙物是否在智能駕駛車輛規(guī)劃行駛路徑內否則繼續(xù)按照規(guī)劃行駛路徑行駛,是則進入步驟二;步驟二、實時檢測智能駕駛車輛與障礙物的相對距離,一旦小于設定的制動安全距離,則檢測車道線判斷是否可變道,是則執(zhí)行變道避障決策,則進一步計算可變道車距,若大于設定的變道安全距離,則執(zhí)行變道動作,否則執(zhí)行減速避障決策。本發(fā)明還公開了電子設備、存儲介質與計算機程序產(chǎn)品。本發(fā)明從傳統(tǒng)的主要考慮速度因素轉為主要考慮距離因素,提高對動態(tài)障礙物、靜態(tài)障礙物的適應能力,動態(tài)評估碰撞風險,提高決策結果的準確性,進而提高行駛效率及安全性的目的。

天眼查資料顯示,北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心有限公司,成立于2016年,位于北京市,是一家以從事科技推廣和應用服務業(yè)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊資本6000萬人民幣,實繳資本6000萬人民幣。通過天眼查大數(shù)據(jù)分析,北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心有限公司參與招投標項目30次,知識產(chǎn)權方面有商標信息1條,專利信息41條,此外企業(yè)還擁有行政許可9個。

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